Шанхайская компания AheadForm представила обновлённую версию своего гуманоидного робота F1. Модель F1 позиционируется как "полугуманоид для компаньонства и социального взаимодействия". По словам разработчиков, робот может переключаться между несколькими ролями - учитель, компаньон, обучающий ассистент, терапевт, и не только 🔞 Для реалистичной синхронизации губ с речью команда использовала конвейер самообучения на основе вариационного автоэнкодера (VAE) в сочетании с трансформером лицевых действий - робот самостоятельно генерирует траектории движения губ на основе аудиосигнала. Под бионической кожей скрывается система микромоторов, соединённых с механическим каркасом. Каждый мотор тянет или отпускает участки лица под разными углами, создавая микровыражения - мимолетные эмоциональные сигналы, которые люди демонстрируют непроизвольно. ИИ-система интегрирует большие языковые модели (LLM) и визуально-языковые модели (VLM), позволяя роботу интерпретировать тон голоса, выражение лица и направление взгляда собеседника.