Экипаж состоял из 9 человек. Всего было построено 73 таких катера. По проекту “Д-3” был выпущен торпедный катер “СМ-3” со стальным корпусом. С этими торпедными катерами наш флот вступил во 2-ю мировую войну. К середине 1941 года в советском ВМФ на всех флотах насчитывалось 269 торпедных катеров и строительство их продолжилось. С 1943 года по ленд-лизу к нам поступило еще 52 торпедных катера “А-2” (“Хиггинс”), а с 1944 года - 83 катера “А-1” (“Воспер”) и 31 катер “А-3” (“Элко”). В ходе боевых действий некоторые торпедные катера оснащались установками для реактивных снарядов. В последний раз туполевские торпедоносные глиссеры, ведущие свою родословную от «Первенца», пошли в атаку во время корейской войны. ВМФ КНДР располагал к ее началу пятью Г-5. Ранним утром 2 июля 1950 года в Японском море северокорейские катерники дерзко и тактически грамотно атаковали на четырех Г-5 (№ 21, № 22, № 23, № 24) отряд обнаруженных у порта Мукпхо кораблей противника в составе американского легкого крейсера ПВО «Джуно», английских легкого крейсера «Ямайка» и шлюпа (сторожевого корабля) «Блэк Суон». Противник не заметил совершенно не ожидавшейся им атаки катеров, которые с дистанции два-три кабельтова выпустили две или три торпеды в американский крейсер и одну – в английский, возможно, добившись попадания. Ответным артиллерийским огнем были потоплены два Г-5, а один, порядком искромсанный, выбросился на берег. Четвертому катеру (№ 21) под прикрытием дымовой завесы удалось ретироваться. Командиру отряда Ким Гун Оку (он шел на борту 21-го) и командиру 22-го Ли Ван Гыну были присвоены звания Героев КНДР, а сам Г-5 № 21 выставлен как особо ценный экспонат в пхеньянском Музее Отечественной освободительной войны – так называют в КНДР противостояние 1950–1953 годов.