Качественная отрисовка фасада по облаку slam. Как? Облако точек со slam шумное. Slam скругляет углы. Отрисовать фасад качественно по slam... Задача невыполнимая. В видео способ как это сделать качественно. Спасибо Александру @alextor1 за идею. Спасибо Дмитрию @qCLXFBlr за удобный lisp Скачать LISP из видео.