Асаны - отнюдь не обязательное условие духовной самореализации. Можно бесконечно практиковать формы, до самого конца и бесконечно возвращаться сюда, практикуя асаны вновь и вновь. Улучшая тело, улучшая здоровье, прожигая энергию, которая выделяется, на кайфы. Это может продолжаться бесконечно, пока вы наконец не сидите и не начнёте исследовать источник собственного ума.