Если Котопёс – не яхта в гонке, то он по-любому препятствие. В общем, если котопёс – судно ГК (которое на ходу или которое является знаком), то оно не может быть протяженным препятствием, но точно будет препятствием. В противном случае, для зелёной яхты котопёс — протяженное препятствие (3 и больше длин вдоль), а для красной - нет. Для разных классов протяженные препятствия разные. Например, 9-метровый в длину островок, который надо обогнуть яхтам класса "Оптимист" будет являться протяженным препятствием, и 18 правило там действовать не будет. И тот же островок для "Лучей" протяженным препятствием не будет. И тогда при огибании 18 правило может применяться.