Обнаружение и отслеживание жестов рук с помощью MediaPipe. Робот представляет собой руку с 4 степенями свободы с сервоприводами последовательной шины, подключенными к ESP32. Жесты определяют состояние робота: режим ожидания, отслеживание, возврат домой и т. д https://www.youtube.com/watch?v=jd4rqp3kLiQ