📌 Библиотека алгоритмов робототехники на Python. PythonRobotics - открытая коллекция кода на Python и учебник по алгоритмам робототехники, которую собрал Ацуши Сакаи. 🟡В проекте есть все: 🟢Локализация (EKF, фильтры частиц, гистограммные фильтры); 🟢SLAM (FastSLAM, ICP-сопоставление); 🟢Планирование пути (A, RRT, Дейкстра, D*, потенциальные поля, решетка состояний); 🟢Отслеживание траекторий (контроллер Стэнли, LQR, MPC); 🟢Навигация для манипуляторов; 🟢БПЛА; 🟢Проектирование движения для двуногих роботов. К каждой теме есть визуальные анимации, математические объяснения и рабочий код. Библиотека не перегружена, ее легко читать и понимать, она содержит практические алгоритмы. которые реально используются в индустрии. Это отличный образовательный ресурс с 2 212 коммитами, вкладом 138 разработчиков и активной поддержкой. Если вы изучаете робототехнику, создаете автономные системы или преподаете алгоритмы — этот ресурс для вас. У проекта лицензия MIT, так что можно свободно использовать его в личных или коммерческих проектах. А еще, это отличный пример, как выглядит хороший опен-сорс: образовательный, практичный, хорошо документированный и развиваемый сообществом. @ai_machinelearning_big_data #AI #ML #Robotics #Github