А я бы сократил количество этих камер и сделал, КАК В КЕРЛИНГЕ. Нужна закрепленная на конструкциях крыши (в СПб) или козырьков (в других городах) стадионов камера, которая висит над штрафной и смотрит строго вниз. По 2 дополнительные камеры на каждый стадион потребуется. Что это даст? Превращение трехмерной спорной картинки в двухмерную. Не нужно будет строить вертикальные проекции (желтые палочки в знаменитом китайском наборе) от подпрыгнувших пяток, "ловить" плоскость поля, спорить, по какому уровню эта плоскость построена - по верхушкам травинок или по грунту. В прошлое уйдут знаменитые оренбургжские пуховые платки офсайды с центральной камеры или из-за сетки за воротами. Свип! https://t.me/shhhnyakin/7430