Всем привет! Пятница итоги. - На этой неделе главная задача была запустить удаленное управление роботом. То что это получилось можно увидеть в предыдущем посте. - Была у меня попытка перенести проект приложения "Центра Ручного  Управления" (ЦРУ) из Ubuntu на Windows. Но последней каплей терпения было, когда не заработало отображение видео, снова линковщик не мог там что-то найти из OpenCV. Пригорело у меня знатно от этой "кроссплатформенности" и вернулся я снова в Ubuntu на виртуалке, пускай и с задержками и небольшими лагами. - Достал меня и Bluetooth, даже пара-тройка шагов для налаживания канала обмена данными это геморрой, да и если делать управление по Bluetooth, то значит комп с ИИ должен будет стоять в непосредственной близости. Куда лучше всё сделать по TCP. Передача данных с робота на комп у меня уже по TCP, и это просто и легко запускается, без панели управления устройствами, вкл/откл адаптера и пр. телодвижений. В общем выкинул я из проекта весь Bluetooth и сделал всё по TCP (т.е. через wi-fi). - Заказал детали "lego", которые потребовались для полного привода после того как я колеса передвинул. - Заказал приемник и передатчик для беспроводной зарядки. Попробую, посмотрю что там да как. Ну и по мелочи всякие детали для зарядки и взаимодействия с кубиком. Беспроводная зарядка пока у меня вызывает озабоченность. В холостую робот потребляет 2-3 ватта. Зарядка даст в лучшем случае 5, пускай на заряд останется 2.5 ватта, т.е. 500мА. Это значит что АКБ в 7500мА/ч будет заряжаться 15 часов.. и то не факт. "Кушать" энергию из кубиков роботы будут уже через контакты, а значит этот процесс будет идти побыстрее. - Начал готовить информацию для сборки роботов, чтобы кто захочет мог бы это сделать. Начну со списка деталей "Лего", ссылками где я покупал и инструкцией по сборке. А так со временем скину в общий доступ всю информацию. В теории робот достаточно дешёвый, в сравнении с Anki Vector дешевле раз в 8-10. А функционал даже для работы с ИИ какой-никакой дать может. Тем более если вдруг найдутся желающие, то можно будет сделать лучше чем я сделаю в одиночку. Так-то можно и вообще отказаться от деталей конструктора и перейти на 100% свои, всякие хорошие моторы и механику, всякие красивые дисплеи с анимацией, звуковые эффекты и подвижные уши-антенны, но одному это делать ооооочень долго, а для ИИ это толку не даст, только мимишность бы повысилась. В одно лицо я мимишностью вряд-ли заниматься буду.) Далее буду продолжать обмен данными между центром управления и роботом, нужно ещё сделать отображение состояния батареи, гироскопа, акселерометра и пр. В общем, продолжение следует! Всем спасибо! Всем пока!) 🤖🧠❤️