Уровни автоматизации вождения Читатели заметили, что у UMO 5 уже есть автопилот. Спрашивают, это (в|н)аш или нет? Отвечаю и немного раскрываю терминологию. Согласно стандарту Society of Automotive Engineers (SAE) J3016, существует пять уровней автоматизации (шесть, если за нулевой принять полное отсутствие). Попробую рассмотреть их с точки зрения "автопилот как продукт". L0: Без автоматизации - Никак не вмешивается в управление автомобилем - При этом на нулевом уровне есть фичи для «усиливания» способностей человека воспринимать ситуацию и управлять автомобилем: антиблокировочная система, гидроусилитель руля, парктроник - Полная ответственность за ситуацию на дороге на человеке L1: Ассистирование - Автоматизация одного измерения управления: продольные (газ/тормоз) ИЛИ поперечные (руль) маневры. Другой тип маневра делается человеком. - Фичи: подруливания, удержание в полосе по дорожной разметке, корректировка скорости по впереди идущему автомобилю. - Водитель следит за всеми действиями и готов в любой момент перехватить управление. L2: Частичная - Машина может самостоятельно решить задачу, комбинируя продольные и поперечные маневры, т.е. человек не нужен для совершения «динамической водительской задачи» (Dynamic Driving Task, DDT). - Фичи: автоматическая парковка, смена полосы по всем правилам, активный круиз-контроль - Водитель следит за всеми действиями и готов в любой момент перехватить управление. L3: Условная - Похоже на L2, но - предусмотрены резервные системы для сенсоров - отслеживается состояние водителя, чтобы в случае чего передать ему управление. Если водитель заигрался или уснул, то L3 будет всячески стараться привлечь его внимание и отказываться ехать. - Водитель может отвлечься, но остается ответственным за действия автомобиля. - Фичи: мониторинг состояния водителя, движение в спец. зоне (пробка, склад, конкретный тип шоссе). - Широкого распространения не получили, т.к. сутево не отличаются от L2, но накладывают больше ограничений на производителя и пользователя. L4: Высокая - Полностью оперирует в заявленных условиях эксплуатации (Operation Design Domain, ODD). - Фичи (а скорее продуктовые сценарии с понятным коммерческим потенциалом): перевозка груза со склада на склад между городами по шоссе, такси внутри города без заезда во двор, автоматическая остановка в безопасном месте и вызов оператора - Высокоавтоматизированное транспортное средство (ВАТС) самостоятельно оперирует в рамках ODD, человек нужен только в нештатных ситуациях (сгодится удаленный оператор). - Именно тут сейчас разгорается битва у БигТеха и миллиардных стартапов, в которой принимает участие ваш покорный слуга. L5: Полная - Автопилот самостоятельно действует в любых условиях, помощь человека не нужна ни в каком виде - Интересный эффект на дизайн салона: можно рассмотреть полный отказ от руля и реорганизовать пространство - Пока выглядит слишком утопично, т.к. непонятно, как гарантировать автономное и корректное действие в любых потенциальных ситуациях. --- Реальные автомобили, конечно же, не разделены четко по этой схеме. Слишком много нюансов в понятиях «маневр» и «условия эксплуатации», чтобы все четко разложить по уровням. Автопроизводители могут дать фичей уровнем выше, но по документам идти как более простой автопилот. Tesla тут яркий пример – она долгое время маркетировала себя как «полноценный автопилот», но по документам проходила как L2. Зачем это сделано? Чтобы в случае инцидента четко атрибутировать ответственность на водителя. Подробнее про маркетинг, его влияние на доверие к технологии и что с этим делают напишу в следующих постах. Что еще важного, но о чем не сказано в стандарте. Уровень автоматизации не равен уровню безопасности, и SAE J3016 об этом явно пишет. Безопасность автопилота (как частный случай Physical AI Safety) имеет свои критерии. Про безопасность, методы оценки и повышения поговорим отдельно, т.к. этим я пристально занимаюсь. --- Теперь к изначальному вопросу. Конкретно YAV делает L4. Теоретически,