История российских Сухопутных войск берет свое начало 1 октября 1550 года. В этот день царь Иван IV Грозный издал указ «Об испомещении в Московском и окружающих уездах избранной тысячи служилых людей», тем самым заложив основы первого постоянного войска. В соответствии с документом были созданы «огнестрельная пехота» (стрелецкие полки) и постоянная сторожевая служба.