Уже много где Вы могли заметить данный проект, так что и мы публикуем. 🚀 Открытый проект(репозиторий с ПУ и ракетной системой, репозиторий с распределённой системой отслеживания узлов камеры) концептуального эрзац-ПЗРК может использоваться для кинетического перехвата БЛА самолетного типа за счет программной интеграции ультрабюджетных комплектующих и распределенной оптической сети (вместо классической РЛС). Целеуказание и пространственная триангуляция обеспечиваются массивом недорогих разнесенных камерных узлов. Архитектура комплекса включает следующие базовые решения: 🤔 Вычислитель и ИНС: МК ESP32 (на борту ракеты и в ПУ), интегрированные с 6-осевым датчиком MPU6050 для расчета пространственного положения. 🤔 Навигация ПУ: топопривязка осуществляется через гражданский ГНСС-модуль NEO-6M, магнитометр QMC5883L и барометр BMP180. 🤔 Органы управления: полетная стабилизация реализуется через ПД-регулятор по аэродинамической схеме "утка" с отработкой через 4 носовых сервопривода MG996r. Радиокомандная линия комплекса является абсолютно прозрачной и уязвимой: физический уровень развернут на нешифрованном Wi-Fi 2.4 ГГц (ПУ работает как точка доступа SoftAP), что элементарно пеленгуется и глушится базовой заградительной помехой. Телеметрия и команды (вплоть до инициирования пуска и настройки ПИД) передаются открытым текстом в формате ASCII по протоколу UDP (порт 4444), что открывает прямой вектор для перехвата управления (инъекции ложных пакетов) без применения криптоанализа, а использование гражданского приемника NEO-6M делает пусковую установку жестко подверженной тривиальному ГНСС-спуфингу. з.ы: в следующей публикации прикладываем все файлы ⭐️Полезная Нагрузка