🤩 Reality Check: сюрпризы пусконаладки Интересное продолжилось, когда мы привезли линию на завод и начали выводить её на максимальную производительность. Реальная эксплуатация вскрыла нюансы, которые невозможно было поймать в предыдущих этапах: 🤩 Накопление ошибок. Когда через кантователь пошли тысячи кирпичей, быстро выяснилось: блок отщипывания периодически даёт запинки. Причина: растрясание карты при остановках для отщипывания. Решение: сократили количество отщипываний, путём добавления датчиков и изменения алгоритма работы. 🤩 Кирпичная пыль vs Пневматика. Абразивная пыль начала «убивать» цилиндры и приводить к залипанию клапанов. Это было ожидаемо, но реальность оказалась жёстче ТЗ — фактическая пылевая нагрузка была выше заявленной. Решение: перебрали разные варианты, пока не добились стабильной и надёжной работы. 🤩 Кантователь "сошел с ума". Кантователь перестал нормально укладывать кирпичи, хотя ранее работал без проблем. Поиск причины занял некоторое время. Причина: незаметная визуально деформация профиля лопаток. Удары, возникавшие из-за забитых пылью пневмоцилиндров, со временем привели к разрушению алюминия. Решение: устранили основную причину, заменили профили на новые, но усиленные. Дальнейшие месяцы эксплуатации показали: решение оказалось верным. 🤩 Вывод Я не буду приводить все или даже большинство возникавших проблем, но главный посыл: для того чтобы сделать надежное и работающее решение необходим процесс — процесс непрерывного улучшения решения. Две ключевые задачи: 🤩 На берегу договориться с заказчиком: 🤩до какого уровня доводим решение 🤩сколько времени это займёт 🤩какой бюджет потребуется 🤩 Сделать этот процесс максимально эффективным #инженерный_подход #Николай_Варенников