​​Когда машине нужен человек: инженерные подходы к удалённому управлению автономным транспортом Автор - Дмитрий Ивахненко из команды Автономного транспорта Яндекса: "В этой статье я подробно разберу, как устроены сервисы удалённого управления автономными юнитами — роботакси, роботами‑доставщиками и грузовиками. Реальный мир полон нестандартных ситуаций, в которых даже самые совершенные алгоритмы могут встретить сложности: внезапно появившееся препятствие, сбой датчиков, сложные погодные условия. В этих случаях важно обеспечить безопасность, бесперебойную работу и предсказуемое поведение техники. Для этого и нужны операторы и системы удалённого управления — они «подстраховывают» автономные устройства. В статье — архитектурные решения и инструменты, которые позволили сделать весь процесс удалённой помощи масштабируемым, надёжным и эффективным." Читать статью