И вот здесь мы добираемся до сути принципа свободной энергии, который призван ответить на вопрос: как живым системам удается на практике минимизировать свою сенсорную энтропию? Обычно, чтобы минимизировать некую величину, система должна обладать способностью ее измерить, но проблема с сенсорной энтропией в том, что отследить ее или измерить напрямую нельзя. Система не может «судить» о неожиданности своих ощущений по самим ощущениям. (Приведу аналогию: насколько неожиданна для нас цифра шесть? Без контекста мы на этот вопрос ответить не сможем.) Именно поэтому сенсорная энтропия резко отличается от таких параметров, как уровень освещенности или концентрация питательных веществ в непосредственной близости, то есть тех, которые организм способен отследить напрямую с помощью чувств и которые служат для того, чтобы направлять поведение. Вот тут-то на сцену выходит свободная энергия. Пусть вас не смущает название, оно восходит к появившимся в XIX в. формулировкам теории термодинамики³⁸. Нам для наших задач достаточно будет рассматривать свободную энергию как величину, которая аппроксимирует сенсорную энтропию, и что особенно важно, организм способен эту величину измерить, а значит, и минимизировать⁵. ³⁸ В термодинамике свободная энергия — это количество энергии, доступное для выполнения работы при постоянной температуре: «свободная» здесь означает «доступная». Та разновидность свободной энергии, о которой идет речь в ПСЭ, называется «вариационной свободной энергией» — это термин из машинного обучения и информатики, но тесно связанный со своим термодинамическим эквивалентом. ⁵ <…> Если упрощенно, энтропию можно рассматривать как неопределенность, а неопределенность — как среднестатистическую неожиданность, с которой вы предполагаете столкнуться. Анил Сет. Быть собой: новая теория сознания продолжение следует