Органы чувств для AI-водителя: из чего состоит сенсорсет и как он работает За функцию восприятия в автономном автомобиле отвечает комплекс камер, радаров и лидаров — сенсорсет. Фактически — это главные органы чувств AI-водителя, которые позволяют ему ориентироваться в пространстве, а также непрерывно получать информацию и полную картину того, что происходит во внешнем мире. Каждый из сенсоров выполняет свою роль, но все они собраны в единый контур по принципу избыточности и взаимодополнения. За что отвечает каждый из видов сенсоров: Камеры позволяют работать с визуальным представлением окружающей сцены. Например, они хорошо видят светофоры, спецсигналы, знаки, разметку. Могут различать цвета, фиксировать особенности дорожного полотна и распознавать тип объектов. Однако качество изображения может ухудшится при движении в тумане, слабой освещенности, либо наоборот при ярком свете, направленном в объектив. Лидары выстраивают дискретное трехмерное представление окружающей сцены, фиксируя расстояние до отдельных точек пространства. Основным преимуществом лидаров является практически полная независимость от внешнего освещения, но они также как и камеры деградируют при неблагоприятных погодных условиях. Радары позволяют получать расстояние до отдельных объектов окружающей сцены, а также получать скорость этих объектов. За счет использования радиоволн, они способны работать на больших дистанциях и эффективны при любой погоде и внешних условиях. Для того, чтобы достичь максимального качества и надежности решения задачи распознавания, типы сенсоров используются в различных сочетаниях: камера + лидар, камера + радар, радар + лидар. Например, c использованием данных радара можно распознавать объекты, определять их скорость и положение в пространстве, а данные с камер могут быть использованы для уточнения класса распознанных объектов. Кроме того, алгоритмы анализа видеопотока позволяют обнаруживать дорожные знаки или определять сигналы светофоров, а при дополнительном использовании данных с лидаров можно уточнять положение интересующих объектов в пространстве. Важно отметить, что в условиях ограниченной видимости камер, алгоритмы, совмещающие данные радара и лидара, позволяют надёжно выявлять объекты, оценивать их скорость, траекторию и их положение в окружающем пространстве. Благодаря сочетанию разных видов сенсоров, в системе автономного автомобиля выстраиваются независимые контуры безопасности, и он способен эффективно воспринимать дорожную обстановку даже в сложных условиях окружающей среды. Сенсорсет Navio Сенсорсет условно универсален. Его можно адаптировать под разные типы транспортных средств в зависимости от их размеров и назначения. Существенная разница может быть только в количестве компонентов и их расположении на кузове автомобиля. В качестве наглядного примера можно рассмотреть сенсорсет автономного тягача Navio: Восемь камер. Три камеры — за лобовым стеклом, по две камеры — в так называемых «ушах» над зеркалами заднего вида, одна камера — в блоке над лобовым стеклом; Пять радаров. Два из них — по краям переднего бампера, два — в нижней части зеркал заднего вида и один — в нижней части решетки радиатора; Четыре лидара. Два — в блоке над лобовым стеклом и по одному в «ушах», расположенных по углам кабины над дверями. Чем качественнее компоненты сенсорсета, тем выше уровень детализации и точнее восприятие автономным автомобилем окружающего пространства. Мы используем лучшие решения, доступные на рынке, поэтому мы имеем возможность создавать целостную модель мира, на основе которой AI-водитель принимает на дороге выверенные и безопасные решения.