LinkForge v1.3.0 Это специализированный аддон для Blender, превращающий его в мощную среду для моделирования роботов с возможностью экспорта в симуляционные форматы. Он позволяет визуально определять звенья (links), соединения (joints), масс-инерционные характеристики и сенсоры (камеры, LiDAR, IMU, GPS), а затем экспортировать строго валидные URDF/XACRO-файлы, готовые для ROS, ROS 2 и Gazebo. Ключевое отличие от устаревших экспортёров — встроенный линтер, который проверяет корректность кинематических цепей, физических параметров и границ сочленений прямо в редакторе, предотвращая ошибки до запуска симуляции. Аддон поддерживает двунаправленный импорт/экспорт с сохранением всех данных (Round-Trip Fidelity), автоматический расчёт тензоров инерции для сложных мешей, централизованную настройку ros2_control через дашборд, а также расширенную поддержку XACRO для генерации модульного кода с макросами и переиспользуемыми материалами. СКАЧАТЬ (в поиске вбейте название) #Blender #BlenderАддоны