Мир Discovery Нильс Улаф — королевский пингвин, живущий в Эдинбургском зоопарке — в столице Шотландии. Он является почётным командиром и талисманом Королевской гвардии Норвегии, в 2008 году посвящён в рыцари, в 2016-м произведён в бригадные генералы, в 2023-м дослужился до генерал-майора. По сложившейся традиции, когда очередной Нильс Улаф завершает свою службу, уходя на вечный покой, преемник наследует его имя, титулы и звания.