Интересный плагин для Matterbridge - MQTT-Gateway. Можно описать в конфиге плагина как транслировать топики в MQTT брокере и представить их в виде устройств, которые будут доступны для Matterbridge. Так можно дальше эти устройства пробросить в matter-контроллер через мост. И соответственно получать данные и управлять ими. Пригодится для тех систем/устройств, у которых есть MQTT, но которые хотят в matter через bridge.