Всем привет!🔥 📆 В эту пятницу (06.02) в 17:00 Илья Ларченко и Глеб Зарин, победители BEHAVIOR Challenge, разберут своё решение🔥 Задачей в BEHAVIOR Challenge было обучить робота выполнять 50 повседневных задач (от 1 до 15 минут) в реалистичной симуляции используя датасет из 1200 часов ручного управления роботом. Илья и Глеб рассакажут про: ⚫️Безлайн на основе PI0.5 ⚫️Изменения в архитектуре модели (System 2, correlation awareness, mixed trainable attention) ⚫️Оптимизацию обучения ⚫️Ускорение и улучшения во время инференса Они также покажут примеры успешного выполнения задач, разберут основные паттерны ошибок, продемонстрируют примеры эмерджентного поведения модели при обучении на множестве задач одновременно. Ссылки: 1. Код решения 2. Статья с детальным описанием решения 3. Пост с примерами 4. Видео разбор решения 🍿Ссылка на подключение Подписаться⤵️ Embodied AI Reading Club