Новая статья на сайте: ESP32 PCNT - аппаратные счетчики импульсов Работа с аппаратными счетчиками импульсов PCNT (Pulse Counter) на микроконтроллерах ESP32, ESP32-S2, ESP32-S3, ESP32-C3 и др. Использовать это API можно не только в ESP-IDF, но и в Arduino ESP32.