Добрый день! Возможно, я не по адресу. Но! Прошу помочь разобраться с нарушением траектории движения у собаки при движении назад. После 2–3 шагов собака сворачивает в круг. В условиях ограниченного пространства (вдоль 2-ух заборов)команда выполняется корректно, но на свободной территории-нет. Как исправить? Что можете посоветовать?