Алгоритм: едва стало ясно, что машина пошла мимо колеи, немедленно останавливаемся. Понижайка, задняя блокировка. Задняя передача. Не трогаясь полностью, несколько раз даем натяжку, качая машину назад. Качается на 5-10 см? Отлично, мы не застряли. Так же качаем пару раз вперед. Качается? Отлично! Теперь качаем вперед, и в верхней точке ловим тормозами. Задняя. Если на холостых выйти из западни не получается, повторяем уже трогание назад с газом, чтобы импульс был активнее, но не буксуя! В самой задней точке ловим тормозами. Вперед с газом, но не буксуя. Ловим тормозами. Заднюю. Так постепенно набираем амплитуду и выскакиваем по своим следам назад. Дальше на 1-й на холостых оборотах с ВЫКЛЮЧЕННОЙ блокировкой выходим из своей неправильной колеи в правильную и продолжаем движение. (Включенная блокировка здесь будет провоцировать автомобиль ехать прямо при повернутых колесах). Уверен, что у зрителей, которые сегодня были на берегу (приехали туда на квадриках и снегоходах), Соболь произвел фурор.