Сканирование с PiSlam OME это легко и непринуждённо. Съемка улицы около 1.5 км сшилась за 20 минут, понадобилось 34 опорных точки, снятых сразу по ходу движения приемником PiGo Lite. В отчете, полученном вместе с облаком точек, содержится вся информация о процессе съемки, указаны отклонения от опоры, если они есть, и резкие повороты слама, что очень удобно для анализа