Дублирующий экипаж МКС-76 приступил к тренировкам по управлению манипулятором ERA Манипулятор ERA – это дистанционно управляемый космический робот, который располагается на поверхности многофункционального лабораторного модуля «Наука» российского сегмента МКС и предназначен для его обслуживания, инспектирования внешней поверхности станции, работы с полезной нагрузкой и выполнения задач поддержки внекорабельной деятельности (ВКД). Симметричная конструкция с двумя захватами, оснащённая телекамерами, позволяет манипулятору перемещаться по поверхности РС МКС, используя базовые точки. В процессе выхода в открытый космос манипулятор ERA используется для перемещения грузов на внешней стороне станции и космонавтов в переносном рабочем месте (ПРМ). Робот может работать в автоматическом режиме, выполняя целевые задачи: специалисты РКК «Энергия» разрабатывают программное обеспечение в виде автопоследовательностей, а космонавты на борту загружают их и управляют манипулятором в супервизорном режиме. Есть и более сложный режим управления – ручной. Именно его будут отрабатывать на практических занятиях на тренажёре «Дон-ERA» Олег Кононенко и Александр Гребёнкин на текущей неделе. Напомним, у командира дублирующего экипажа МКС-76 большой опыт внекорабельной деятельности – на его счету 7 выходов в открытый космос. Александр пока такого опыта не имеет. Занятия на тренажёре проходят по одинаковой циклограмме. Космонавты отрабатывают такие типовые операции, как выдача команд с управляющего лэптопа, выбор необходимых параметров и контроль перемещения манипулятора с помощью мониторов, на которые выводятся видеоизображения с камер, установленных на внешней поверхности станции. Прежде всего, Олег Кононенко и Александр Гребёнкин выполняют задачи по реализации миссий, управлению в ручном режиме, а также парирование нештатных ситуаций. Оба космонавта успешно справляются с поставленными задачами. Занятия будут продолжаться до конца рабочей недели. На следующей неделе у экипажа состоятся контрольные тренировки, завершающие программу подготовки по манипулятору ERA. (По материалам пресс-службы ЦПК им. Ю.А. Гагарина)