Ура! Я его победил. Сборка шла как по маслу, но под конец выяснилось, что дрон великолепно соединяется с пультом по радио пока подключен к программе-отладчику кабелем. Но как только дебаг окончен и нужно стартовать в автономном режиме, ничего не работает…