Переписали логику расчета мат датчиков, на тестовом образце проблем не выявлено, прошивку выложу в комментариях, для желающих протестировать. Тестировал к сожалению только на SHT3x других датчиков под рукой нет. Кто будет тестировать просьба отметиться в комментариях как ведет себя эта версия. Откат можно сделать через загрузчик на сайте по USB