Студенты Центрального университета в составе группы ученых нашли способ в 30 раз ускорить движения роботов за счет квантовых компьютеров До сих пор задачи управления роботами решались на кремниевых процессорах — то есть на обычных компьютерах — с помощью численных методов, когда система перебирает множество вариантов, чтобы найти лучший. Однако при необходимости действовать быстро и точно — например, обходить препятствия — такие вычисления замедлялись. Это критично для автономных машин и роботов, взаимодействующих с людьми. Новый подход предложили исследователи из Центрального университета, Университета Иннополис и других научных центров. Они перенесли часть задач управления на квантовый процессор D-Wave — специальные системы, которые быстрее находят оптимальные решения в сложных задачах. Это позволило ускорить поиск оптимальных движений более чем в 30 раз и сократить задержку между принятием решения и началом движения. В основе метода — новый математический подход: углы между суставами робота переводятся в цифровой формат в виде цепочек из нулей и единиц, а задача сводится к поиску наилучшего положения среди множества вариантов. Благодаря этому движения становятся более плавными и точными, без лишних корректировок. Новый формат использует технологию квантового отжига. Принцип ее работы похож на то, как человек напрягает и расслабляет точечно именно те мышцы, которые задействованы, например, для того чтобы взять чашку кофе. Такой подход открывает путь к созданию более быстрых, точных и энергоэффективных роботов. Результаты исследования опубликованы в международном научном журнале Scientific Reports, входящем в первый квартиль (Q1) мировых научных изданий и в портфель журналов Nature.