Вот так выглядит отбор поведения на выход. На первом видео мы видим волнение собани, сигналы стресса и под конец возбуждение. На следующих все спокойнее и спокойнее. Задача проста, но муторна: - одеваемся на прогулку пока песель спокоен; - раздеваемся, когда песель возбуждается. Пару недель и выход на улицу не будет проблемой. Ну и сам принцип прогулки станет спокойнее. На прогулке важен как старт, так и завершение.