На анимации показаны спутники Сатурна – Прометей и Пандора. Они «пасут» кольцо F между своими внутренней и внешней орбитами. Такие спутники, которые не позволяют крайним частицам кольца уходить от него в стороны, называют «пастухами». Благодаря своему гравитационному воздействию они могут собирать частицы или отклонять их с первоначальной орбиты, изменяя, либо создавая новую траекторию движения. Это в конце концов приводит к «пробелам» в системе колец (как «щель Кассини»), либо к «закрученным» формам колец.