Всем привет! Чтобы вы не скучали, поделюсь процессом создания автоматической перематывалки медной ленты. Я вместе с другом Андреем (я больше в роли моральной поддержки) сотворили вот это :) В центре установлен энкодер, который считает количество оборотов…