СР-3 «Вихрь» — компактный российский автомат, разработанный на основе бесшумного автомата АС «Вал». Индекс «СР» обозначает, что оружие относится к «специальным разработкам». Разработка этого автомата началась в 1989 году конструктором ЦНИИТОЧМАШ А. Д. Борисовым. В 1991 году был изготовлен первый прототип оружия (получивший наименование РГ051 В 1994 году при участии конструктора В. Н. Левченко был создан второй прототип автомата — СР-3 «Вихрь», который в конце 1994 года успешно завершил государственные испытания. Доводился до выпуска конструктором А. И. Ташлыковым. Производство началось в 1995 году и именно в этом же году этот автомат поступил на эксплантацию спец подразделений. Общий объём производства оценивается в несколько тысяч единиц, так как СР-3 предназначался исключительно для элитных подразделений таких как КГБ (при СССР), ФСБ (при РФ), ГРУ и спецназ МФД.. Полуавтоматические версии для гражданского рынка не выпускались из-за строгих российских законов.