2 ноября 1962 года состоялся первый полёт экспериментального вертолёта Lockheed XH-51. В конце 1950-х годов компания Lockheed Corporation начала изучать применения жёсткого несущего винта в конструкции вертолётов. После успеха с проектом CL-475, компания продолжила исследования. В 1962 году Lockheed подписала контракт с армией и ВМС США на разработку высокоскоростного манёвренного вертолёта. Проект получил обозначение XH-51. XH-51 представлял собой двухместный вертолёт с жёстким несущим винтом и убираемым полозковым шасси. Винт был оснащён стабилизирующим устройством в виде гироскопа. Вертолёт оснащался турбовальным двигателем Pratt & Whitney Canada PT6B-9 (500 л.с.)