Илон Маск неоднократно подчёркивал, что рука (и предплечье) — одна из самых сложных инженерных задач для робота Optimus компании Tesla. Новый патент (предположительно для Optimus 3) показывает, что Tesla использует анатомию человека, чтобы воссоздать роботизированную руку и предплечье с приводом от сухожилий, которые максимально имитируют человеческую систему. По сути, Tesla заменяет человеческие мышцы актуаторами, а сухожилия — кабелями, чтобы воспроизвести человеческую ловкость.