🧠 Helix 02: одна нейросеть теперь управляет всем телом гуманоида Компания Figure AI представила систему Helix 02, которая впервые объединяет управление всем телом робота в одну нейросеть. Она контролирует ходьбу, манипуляции и баланс как единое целое. В демонстрации робот за 4 минуты полностью разгрузил и загрузил посудомоечную машину, выполнив 61 действие без ошибок. Система использует тело эффективно, например, закрывая ящик бедром. Трёхуровневая архитектура — ключ. Базовая нейросеть (System 0) управляет всеми суставами 1000 раз в секунду. Второй уровень (System 1) связывает данные с камер и датчиков. Третий (System 2) ставит семантические цели, понимая сцену. Это переход к универсальным роботам, способным автономно выполнять сложные бытовые задачи.