Тест-драйв концепции 🚀 Ну вот, проверочный экземпляр Proof of Concept (PoC) вроде бы и поехал. Это уменьшенная версия того, что предстоит сделать. На этом варианте мы добавили свой конвертер для управления ШИМ в оба направления: 1500-1000 — это назад, а 1500-2000 — вперёд. Наш конвертер считывает сигнал ШИМ и выставляет на драйвере направление. Он также задаёт другой ШИМ для регулирования скорости. 🛠 Конечно, можно было бы ещё реализовать это через Lua-скрипты на полётном контроллере, но мы решили проверить именно такой подход. Посмотрим, что из этого выйдет! 😎 Всем добра! ✨