24 марта 1802 года получен первый патент на паровоз. Заявителем был британский самоучка Ричард Тревитик (1771-1833). Несмотря на отсутствие специального образования многие компании приглашали его в качестве инженера, а в свободное время (но с использованием ресурсов работодателей!) Тревитик проводил эксперименты с машинами высокого давления (первый патент на подобное устройство он оформил в 1800 году). Мечтая снабдить паровым двигателем повозку, в 1801 году Тревитик построил первый в истории паровоз «Puffing Devil». Новшество заинтересовало местную угольную компанию, для неё был сконструирован «Coalbrookdale», но не уверенные в успехе заказчики поручили оформить охранную грамоту самому изобретателю (и как в воду глядели: опытный образец сломал пути в шахтах). Тревитик воспринимал неудачи как повод не для уныния, а для расширения возможностей, занялся конструированием дорожного парового экипажа и, не найдя интересантов, в 1804 году за свой счёт построил узкоколейную кольцевую дорогу в местном парке, по которой его новый паровоз (изначально безымянный, а позднее названный «Pen-y-Darren») катал людей и соревновался в скорости с лошадьми. Также на собственные средства упорный Тревитик в 1808 году соорудил подобный аттракцион в предместье Лондона, а использованный там усовершенствованный паровоз назвал «Catch Me Who Can» («Поймай меня, кто сможет»).