Failsafe: аварийный алгоритм, который спасает дрон Failsafe - это алгоритм, который срабатывает при потере сигнала управления. Когда приёмник перестаёт получать команды от пульта, полётный контроллер автоматически запускает заранее заданный сценарий поведения. Его задача - заменить хаотичный полёт предсказуемым действием и сохранить аппарат в управляемом состоянии. Существует несколько вариантов работы failsafe. Базовый (стоит по умолчанию в Betaflight) - отключение моторов (Drop). Более продвинутые сценарии позволяют автоматически посадить дрон или вернуть его обратно в точку вылета (если стоит GPS модуль) или, например, набрать высоту при обрыве соединения. В прошивке INAV, которую поддерживают наши полётные контроллеры F722, можно настроить алгоритм, при котором при обрыве сигнала дрон автоматически увеличивает высоту и продолжает движение по инерции. Важно понимать: failsafe работает до тех пор, пока связь с приёмником не восстановится. Как только она возвращается, управление снова переходит к пилоту. В условиях воздействия средств РЭБ резкий набор высоты может помочь выйти из зоны подавления, после чего сигнал восстанавливается и пилот возвращает полный контроль. Failsafe - это инструмент для управляемой реакции дрона на потерю связи. При грамотной настройке INAV алгоритм набора высоты повышает шанс восстановления управления и сохранения дрона. #BEASTFPV #Образовательный