Украинские дроны «Лютый» и FP-1 маневрируют при полете, уходя от огня российских зениток. Либо это прямое управление, либо система, распознающая обстрел и самостоятельно проводящая маневры уклонения. Я склоняюсь ко второму варианту, учитывая развитие машинного зрения у других дронов ВСУ.