В 2022–2023 годах наша команда столкнулась с нетипичной, но критичной проблемой: платформа Mbed OS, на которой мы строили часть встроенного ПО, фактически прекратила развитие. Это была популярная RTOS с удобным API и широкой экосистемой, отлично подходящая для быстрого прототипирования. Однако: • больше не выходили обновления и патчи безопасности • отсутствовала поддержка новых микроконтроллеров • появилась прямая угроза технологической зависимости от «мертвой» платформы ⚙️ Что мы сделали: 1. Анализ альтернатив. Изучили Zephyr, FreeRTOS, RT-Thread — по поддержке SoC, драйверам и активности сообщества. 2. Параллельное прототипирование. Быстро перенесли ключевой функционал на другие RTOS, сравнили стабильность и скорость. 3. Выбор. Остановились на Zephyr OS — открытая, активно развиваемая система с поддержкой SMP и современной архитектурой. 🚀 Как прошла миграция: ▪️ Вынесли бизнес-логику в отдельные модули, чтобы отвязать её от RTOS. ▪️ Написали адаптационный слой, обеспечив совместимость с уже написанным кодом. ▪️ За 2–3 месяца полностью перешли на новую платформу без потери в сроках релизов. 📈 Результат: ▪️ Избавились от рисков, связанных с неподдерживаемым ПО. ▪️ Повысили масштабируемость и гибкость архитектуры. ▪️Упростили будущее сопровождение и адаптацию под новое «железо». ▪️ Сохранили темп и управляемость проекта — что критично при выходе на рынок. ⚠️ Почему это важно: Каждая строка кода в робототехническом продукте влияет на надежность, безопасность и стоимость. За «железом» всегда стоит сложное ПО — и в ARS мы умеем оперативно принимать инженерные решения, которые защищают наш продукт и инвестиции клиентов. 🤖 Подписывайтесь на ARS Smart Robotics — мы решаем задачи логистики с помощью роботов