У мужа есть дочь от первого брака, есть дочь от второго брака. Все имущество, оформленное на отца и бабушку хотят оставить (закрепить) за второй дочерью. Это их желание. Вопрос: Как это правильно оформить. Есть ли возможность обезопасить от претензий первой дочери?