Каллисто — это третий по величине спутник в Солнечной системе и второй по размеру среди спутников Юпитера, уступая лишь Ганимеду. Его диаметр почти достигает 99% диаметра планеты Меркурий, однако масса Каллисто составляет лишь треть от массы этой планеты. Средняя плотность спутника равна примерно 1,83 г/см³, и он состоит из приблизительно равных долей каменных и ледяных компонентов. Спектроскопические исследования показали, что на поверхности Каллисто присутствуют водяной лед, углекислый газ, силикаты и органические вещества. Благодаря своему удаленному расположению от Юпитера, Каллисто испытывает меньшее воздействие его магнитосферы по сравнению с более близкими спутниками. Поверхность Каллисто изобилует кратерами, что свидетельствует о её значительном возрасте. Спутник окружен крайне разреженной атмосферой, состоящей в основном из углекислого газа и, возможно, молекулярного кислорода, а также обладает относительно сильной ионосферой.