Чернобыльские роботы: Специализированный транспортный робот — это легендарный аппарат, принимавший активное участие в очистке крыши Чернобыльской АЭС от завалов высокорадиоактивных элементов разрушенного реактора. Он был разработан за 3,5 месяца и уже 1 сентября 1986 года введен в эксплуатацию на месте аварии. ВНИИТрансмаш широко использовал в роботах СТР-1 обкатанные космические и военные решения. Масса 900 кг, тяговое усилие 700 кг, шесть электрических мотор-колес, серебряно-цинковые аккумуляторы. Время работы от аккумуляторов 6-8 часов. СТР-1 были созданы конкретно для работы на кровле разрушенной АЭС; там они сгребали бульдозерными отвалами радиоактивные обломки и сбрасывали их в отверстие в кровле. По ходу работ для расчистки труднодоступных мест была реализована идея прикрепить к приводу отвала брандспойт, подключить его к системе водоснабжения и смывать недоступный мусор водой. Роботов (всего их было 2 шт.) поднимали на кровлю энергоблока краном или вертолетом. Там же на крыше устанавливали телекамеры (плюс три камеры было на роботе), антенны управления и зарядное устройство. Пост управления находился в здании АЭС. Оператор по мониторам следил за ситуацией и по радио управлял машиной; задержка отклика робота на команды составляла менее секунды. На завершающем этапе работ для экономии энергии среднюю пару мотор-колес демонтировали. Были на кровле и другие роботы. По словам трансмашевцев, одни конкуренты (немецкие) не смогли работать при высоком уровне радиации - не выдержала электроника, а другие (отечественные) получали питание по кабелям. Кабели путались в обломках, загрязнялись, поэтому те машины показали себя не очень хорошо. Из нюансов СТР-1: - блок электроники был защищен 12 мм свинца; - там, где было возможно, применяли не электронику, а релейные схемы; - в процессе проектирования выяснилось, что старая электрическая изоляция при высокой радиации ведет себя лучше, чем современные на тот момент материалы, которые осыпались; - стекла телекамер под воздействием жесткого альфа- и бета-излучения желтели, а через неделю темнели и приходили в негодность. Считается, что два робота СТР-1 позволили не привлекать к опасным работам по уборке радиоактивных материалов примерно тысячу человек. Итого, СТР-1 уникален тем, что в 1986 году смог работать в условиях смертельной радиации, где была неэффективна вся остальная техника. Он был беспроводным, автономным, создан всего за считанные месяцы на базе технологий лунохода и заменил множество человек на самых опасных участках крыши Чернобыльской АЭС. Простой, грубый и надёжный -  отличный инструмент в адских условиях.