Как правильно выбирать частоту видеоприема, чтобы не попасть на гармоники аппаратуры управления? Будет немного математики, приготовьтесь ))) 1. Сначала вычисляем границы ППРЧ. Для системы связи Кузнечик формулы будут следующие: Fmin = FREQ centr - (FHSS size (FHSS steps / 2)) / 1000 Fmax = FREQ centr + (FHSS size (FHSS steps / 2)) / 1000 Например, для FREQ centr = 300 MHz, FHSS size - 125 kHz, FHSS steps - 80 получаем: Fmin = 300 - (125 (80 / 2)) / 1000 = 295 МГц Fmax = 300 + (125 (80 / 2)) / 1000 = 305 МГц 2. Считаем гармоники для верхней и нижней частоты и определяем "грязные" диапазоны: Начало: Конец: 295 2 = 590 305 2 = 610 295 3 = 885 305 3 = 915 295 4 = 1180 305 4 = 1220 (попадает в диапазон 1.2 ГГц) 295 5 = 1475 305 5 = 1525 (может мешать приему GPS) 295 6 = 1770 305 6 = 1830 295 7 = 2065 305 7 = 2135 295 8 = 2360 305 8 = 2440 (может мешать приемнику 2.4 ГГц) 295 9 = 2655 305 9 = 2745 295 10 = 2950 305 10 = 3050 (попадает в диапазон 3.3 ГГц) 295 11 = 3245 305 11 = 3355 (попадает в диапазон 3.3 ГГц) 295 12 = 3540 305 12 = 3660 (попадает в диапазон 3.3 ГГц) 295 13 = 3835 305 13 = 3965 (попадает в диапазон 3.3 ГГц) 295 14 = 4130 305 14 = 4270 295 15 = 4425 305 15 = 4575 295 16 = 4720 305 16 = 4880 295 17 = 5015 305 17 = 5185 (попадает в диапазон 4.9 ГГц) 295 18 = 5310 305 18 = 5490 (попадает в диапазон 5.8 ГГц) 295 19 = 5605 305 19 = 5795 (попадает в диапазон 5.8 ГГц) 295 20 = 5900 305 20 = 6100 (попадает в диапазон 5.8 ГГц) Самые сильные помехи будут на меньших гармониках. Особенно им подвержен диапазон 1.2 ГГц. По мере роста частоты уровень побочных излучений падает, но если антенна видеоприемника расположена на одном штативе с передатчиком, то на больших расстояниях уровень даже 20-й гармоники может мешать нормальной работе видеоприемника. Поэтому для дальних полётов необходимо понимать где будут гармоники и выбирать видеоканал с их учётом. Влияние гармоник на видеоприем можно ослабить используя фильтры низкой частоты на передатчике и высокой частоты на видеоприемнике. Также хорошо помогает использование направленных антенн с высокой эффективностью. Но радикальное решение - это разнесение передатчика и видеоприемника на расстояние несколько десятков метров. Чем ниже частота аппаратуры управления, тем больше гармоники "портят" частот. Например для диапазона 900 МГц ситуация намного проще. При использовании центральной частоты 900 МГц и ширине ППРЧ 10 МГц будут "испорчены" только участки от 3580 до 3620 МГц и от 5370 до 5430 МГц. Поэтому чем ниже частота аппаратуры управления, тем внимательнее надо относится к планированию комбинаций частот ППРЧ управления и каналов видео. Особенно важно это для ретрансляторов, когда разнести передатчик управления и видеоприемник физически невозможно.