Первый цикл разряд-заряд и второй... Судя по всему я наконец-то смог довести до ума алгоритм заряда свинцового аккумулятора. Нужную литературу найти не удалось, потому изучал методом тыка. (там где ток отрицательный - это разряд, первый разряд как видно - батарея была недозаряжена) Total Battery Capacity: -1.0658163116483446 Ah Total Energy: -12.795213163948354 Wh Total Battery Capacity: 1.3673661997385238 Ah Total Energy: 18.79632376694401 Wh Total Battery Capacity: -1.2951423145024572 Ah Total Energy: -15.76924003930856 Wh Total Battery Capacity: 1.354385312391456 Ah Total Energy: 18.624967588295565 Wh