Исследователи из Института искусственного интеллекта компании China Telecom выпустили HUSKY — систему машинного обучения, которая учит человекоподобных роботов кататься на скейтборде, демонстрируя стабильное и маневренное управление. Это сложнее, чем кажется. Скейтбординг требует освоения динамического равновесия на механически соединенной, неустойчивой колесной платформе. Гуманоид должен сначала отталкиваться для движения вперед, затем переходить к управлению наклоном, сохраняя при этом равновесие на движущейся доске. Данная система работает в несколько этапов: фаза толкания для движения вперед, фаза управления для поворота и переходная фаза для плавного переключения между ними. Каждый этап характеризуется различной динамикой контактов и целями управления, поэтому для каждого из них были разработаны отдельные стратегии. Для отталкивания они использовали алгоритмы Adversarial Motion Priors, чтобы изучить движения, похожие на человеческие.