https://ali.ski/cvFDpO Более современный модуль драйвера двигателя на базе - DRV8833. Из минусов пожалуй то, что верхнее напряжение питания всего 10.8В, т.е. не захватывает 12В. :( Характеристики: Количество каналов: 2 (с возможностью объединения двух каналов в один). Напряжение питания моторов и драйвера: 2,7 ... 10,8 В. Уровень логической 1 на выводах IN1-4, ULT и EEP: 3 ... 6 В. Частота ШИМ встроенной схемы ограничения тока: 50 кГц. Встроенное ограничение тока: поддерживается чипом, но не реализовано на плате. Максимальный ток на канал: 1,5 А (с радиатором). Пиковый ток на канал: до 2 А. Максимальный ток объединённых каналов: 3 А (с радиатором), пик до 4 А. Встроенная защита: защита от перегрева выше 100°, защита от перегрузки по току. Из положительных моментов это его цена, размер модуля и наличие аварийного выхода - ULT.