GyverPing v1.0.1 Библиотека для ультразвукового дальномера HC-SR04 - Два режима работы: синхронный на базе pulseIn и асинхронный на прерываниях + micros - Коррекция по температуре воздуха - Результат в миллиметрах, точность ~1 мм (с фильтром) - Две ступени фильтрации: пропускающий пиковый фильтр + экспоненциальное среднее - Целочисленные вычисления - Отдельный инструмент для асинхронного опроса массива датчиков https://github.com/GyverLibs/GyverPing