PIDToolBox, версия PRO v0.93 ℹ️ Инструмент для работы с журналами "черного ящика" fpv-дрона, позволяет сравнивать несколько журналов в одном окне, чтобы мгновенно видеть результаты внесенных изменений. Скачать PIDtoolbox Pro v0.93 для устройств: 📎 Версия PRO v0.93 для Windows 📎 Версия PRO v0.93 для Linux 📎 Версия PRO v0.93 для OSX ⚠️ Любая версия при установке потянет за собой матлаб ~ 1Gb 📝 Мануал для PIDToolBox.exe - версия PRO v0.93 🇷🇺 Перевод стрима Брайана Вайта, создателя программы PIDToolbox, где он подробно разбирает основы PID-регулирования для дронов. ⚡️ Основные улучшения и исправления в 0,93: Установка и запуск PTB упрощены. - Полностью изменен способ установки и запуска PTB. Больше не нужно запускать PIDtoolbox из загруженной “основной” папки. - Больше не нужно настраивать “рабочий каталог” на Mac. Просто установить PTB, как и любое другое приложение, а затем запустить исполняемый файл / приложение, которое находится в папках Program Files (Win) или Applications (Mac). Улучшена синхронизация с графическим процессором. Это обеспечивает более точное и надежное воспроизведение при меньшем потреблении ресурсов процессора, также можно быстро изменять частоту вращения в реальном времени и динамические метки надреза. Новые функции. - Добавлен режим stick / gimbal в spectral player для визуализации поведения в полете во время воспроизведения spectral. - Добавлен Logviewer Player, позволяет автоматически воспроизводить бортовой журнал. - Добавлен Spectral Analysis Player, отображает динамическое воспроизведение спектра в режиме реального времени с наложением частот вращения и динамики. Улучшения для Ardupilot. - Поддержка Ardupilot – достаточно сконвертировать файлы журнала Ardupilot .bin в .mat (файлы Matlab) с помощью Mission Planner и загрузить их непосредственно в PTB. PTB быстро импортирует файлы Matlab “.mat”. Параметры ведения журнала должны включать следующее: - В INS_RAW_LOG_OPT, установить флажок “регистрировать только первичный гироскоп” и “предварительную и последующую фильтрацию”, ничего больше. - В LOG_BITMASK проверить “Быстрое положение”, “PIDs”, “RC-вход” и “RC-выход”. - Инструмент PID slider содержит раскрывающийся список для расчета PID в Ardupilot. Очищены (т.е. удалены) все файлы журналов из рабочего каталога. Исправлены ошибки. - Исправлена проблема с переносом графического интерфейса log player на другие инструменты, если он был открыт во время работы log player. Теперь проигрыватель автоматически останавливается (если запущен) перед открытием нового инструмента. - Исправлена ошибка в проигрывателе spectrum, из-за которой DN отображался не на графике. - Исправлена ошибка, из-за которой тестовый сигнал не отображал предварительно отфильтрованный гироскоп. - Исправлена ошибка, из-за которой временная ось Freq x Time spectrum совпадала с обрезанными начальной и конечной точками в logviewerИсправлена ошибка, из-за которой динамические линии вырезов в freq x time не отображали "ВСЕ". - Исправлено несколько незначительных ошибок. 📝 Мануал для PIDToolBox - версия PRO v0.93 Версии PIDtoolbox Pro: 📎 PIDToolBox.exe, версия PRO v0.93 (новейшая) 📎 PIDToolBox.exe, версия PRO v0.81 📎 PIDToolBox.exe, версия PRO v0.71 ПЛАТФОРМА_FPV при поддержке @FPV_vyZOV #программное_обеспечение #для_windows