970просмотров
12 января 2026 г.
statsScore: 1.1K
Топ статей 2025: выбор команды 404 driver not found Пока все (и мы тоже) вспоминают, как работать после праздников, предлагаем почитать наши любимые разборы из прошлого года. CenterPoint и TransFusion: обзор двух подходов к задаче детекции
Разбор сразу двух статей о SoTA-способах 3D-детекции. RefAV: Towards Planning-Centric Scenario Mining
Статья о том, как навайбкодить фильтры и получить «золотые» примеры событий в огромном массиве данных, оперируя полуразмеченым потоком, который записал автомобиль. Direct Post-Training Preference Alignment for Multi-Agent Motion Generation Models Using Implicit Feedback from Pre-training Demonstrations
Новый подход к дообучению traffic prediction-моделей без ручной разметки. DetZero: Rethinking Offboard 3D Object Detection with Long-term Sequential Point Clouds
Фреймворк для офлайн-детекции и трекинга на основе длинных последовательностей лидарных точек (до 200 кадров), который занимает первое место на лидербордах WOD 3D Detection и WOD 3D Tracking. А если вдруг пропустили, вот топ-5 2025, который сформировали вы. В 2026 продолжим разбирать научные статьи, делиться интересными находками и обсуждать горячие вопросы индустрии — не переключайтесь! Продолжает делиться с вами интересным ❣️ команда
404 driver not found